Ana içeriğe atla

Akıllı Çöp Kutusu Uygulaması -Mblock ile Arduino

Bu uygulamamızda HC-SR04 Ultrasonik Mesafe Sensörü ve Servo Motor  Kullanarak bir akıllı çöp kutusu uygulaması yapacağız.

 Malzeme listesi:


1-Arduino Uno
2-BreadBoard 
3-1 adet Servo Motor Sg 90
4-1 adet HC-SR04 Ultrasonik Mesafe Sensörü
5-Jumper Kablolar

Malzemelerine ihtiyacımız var.
Servo motordaki ortadaki kırmızı kablo Ardunio Uno'da bulunan 5V ucuna, kahverengi kabloyu GND ucuna, Turuncu kabloyu ise dijital pin ucuna bağlıyoruz. HC-SR04 Ultrasonik Mesafe Sensörü 4 adet bacak var. VCC yazan bacağı kablo ile 5V'a bağlıyoruz. Trigger yazan bacağı 9 nolu, Echo yazan bacağı ise 8 nolu dijital  pine, GND yazan bacağı ise GND ucuna bağladım.  Devre şeması aşağıda yer almaktadır.
Akıllı Çöp Kutusu Uygulaması -Mblock ile Arduino

Kod Kısmı:

Akıllı Çöp Kutusu Uygulaması -Mblock ile Arduino



Mblock programında Robotlar menüsünden Arduino programı başlangıç kodunu ekliyoruz. Kontrol menüsünden sürekli tekrarla kodunu ekledikten sonra iç kısmına mesafeyi bize göstermesi için veri menüsünden Mesafe adlı bir değişken oluşturuyoruz. Veri menüsünden bu kodu ekliyoruz. Bu kodun iç kısmına ise mesafe sensöründeki dijital pinlere bağladığımız ve bu değerleri alacak olacak Ultrasonik ve tetik pinindeki değerleri okuyacak kodu alıp mesafe değişkeninin içine atıyoruz. Böylece sensörün ölçtüğü değerlere mesafe sensörüne atamış oluyoruz. Bu değeri yazdırmak için seri porta merhaba yaz kodunun içine mesafe değişkenini atıyarak ekranda sensörün ölçtüğü değeri görmüş oluruz. Bunun için tabi binary değil harf halini seçmemiz lazım. Sonra karşılaştırma yapacağız eğer ise kodu ile. Ölçülen mesafe 20 den küçük ise servo motorun açısını 90 yapacak(çöp kutusu kapağı açılacak). Servo motoru 10 nolu dijital pine bağlamıştık. 8 saniye sonra 0 yapacak açısını.(çöp kutusu kapağı kapanacak). Bu, her 0.1 bir saniye beklenip tekrarlanacak.Kartlar menüsünden Arduino Uno(veya hangi kartı kullanıyorsanız onu seçin) Seçtikten sonra, Düzenle menüsünden Arduino kipini seçin ve  Arduinoya yükle butonuna basarak,  yazdığımız kodları arduino kartımıza göndermiş yüklemiş oluruz. Böylece programımız çalışmaya hazır bir hal alır.



Not: servo motorun ucundaki pervanenin üstüne silikon ile uç kutusu yapıştırdım,  çöp kutusuna yerleştirme şeklinden dolayı benim servo motorum bu açılarda olduğunda ucuna bağladığım uç kutusu dönerek kapağı açıp kapatmaya yarıyor. Sizin çöp kutusuna servo motorun yerleştirme şeklinize göre bu açılar değişiklik gösterecektir. Çöp kutusuna servo motoru yerleştirdikten sonra sadece servo motoru çalıştırarak hangi açılar olursa sizin istediğiniz yönde dönecek bunu belirleyin sonra yukardaki kod kısmında değişiklik yaparsınız

Programın Kodlarını İndirmek İçin TIKLAYINIZ


Benzer Konular: 

Tüm Mblock İle Arduino Örnekleri İçin TIKLAYINIZ

(Tüm Mblock ile Arduino Örneklerine tıkladıktan sonra açılan sayfanın en altındaki "Diğer Yayınlara" tıklayarak diğer sayfadaki Mblock ile Arduino örneklerinede ulaşabilirsiniz)

Yorumlar

  1. Merhabalar. Ben M block uygulamasının son versiyonunu kullanıyorum ve kodlarımın içerisinde ultrasonik tetik pini okuma pini diye bir kod bulamadım. Lütfen yardım edermisiniz?

    YanıtlaSil

Yorum Gönder

Popüler Yayınlar

6.1.2 D Bilgi - İşletim Sistemini Karşılaştırma

SÜRE: 10 dk. KAZANIMLAR 6.1.2.3. Farklı işletim sistemlerini karşılaştırır. Verimlilik, uyumluluk, açık kaynak kodlu yazılım gibi özellikler üzerinde durulur. ANAHTAR KELİMELER İşletim Sistemi, Açık Kaynak, Kod MATERYALLER 6.1.2.D1 - Hangi İşletim Sistemini Seçmeliyim? Afişi HAZIRLIK Hangi İşletim Sistemini Seçmeliyim? afişini sınıfa asınız ya da afişi etkileşimli tahta veya projeksiyon ile yansıtabilecek şekilde hazır bulundurunuz. Afişteki kriterlere örneklerle eklemeler yapabilirsiniz. UYGULAMA Öğrencilere işletim sistemi seçiminin elektronik cihazın cinsine ve cihazı hangi amaçla kullanacaklarına bağlı olduğu bilgisini veriniz. Ardından “Sizler bir bilgisayar alacak olsanız işletim sistemini neye göre seçerdiniz?” sorusunu sorarak öğrencilerin bilgisayar kullanım amaçlarını sorgulamalarını sağlayınız. Öğrencilerin cevaplarını aldıktan sonra 6.1.2.D1 - Hangi İşletim Sistemini Seçmeliyim? afişinden yararlanarak farklı işletim sistemlerini karşılaştırırk...

Ders İçi Performans Ölçeği

Bilişim Teknolojileri ve Yazılım Dersi Ders içi performans ölçeğini aşağıdaki linkten indirebilirsiniz. Ölçek excel formatında olup otomatik hesaplama formülüde dahildir. https://drive.google.com/file/d/0B7zeuMp7XmllZTBHVkZGZG5kb1E/view?usp=sharing Ders içi performans ölçeği - 2 //Puanı otomatik olarak dağıtır https://drive.google.com/file/d/1bqSEqCMy8IYLTExzGPqjdZ3HMMmtrrTG/view?usp=sharing Benzer Konular: Sene Sonu Ders Kesim Raporu İçin TIKLAYINIZ Yazılı Kağıdı Teslim Tutanağı İçin TIKLAYINIZ Sınav Analizi İçin TIKLAYINIZ Dönem Sonu Yapılacak İşlemler İçin  TIKLAYINIZ Bilişim Teknolojileri Dersi Sene Sonu Zümresi İçin  TIKLAYINIZ

5.1.1 Bilişim İle Tanışıyorum

ÜNİTE ADI:  BİLİŞİM İLE TANIŞIYORUM BT.5.1.1. Bilişim İle Tanışıyorum KAZANIMLAR 5.1.1. Bilişim Teknolojilerinin Günlük Yaşamdaki Önemi 5.1.1.1. Bilişim teknolojilerine ilişkin temel kavramları açıklar. "Teknoloji, bilişim ve bilişim teknolojileri kavramlarından bahsedilir." 5.1.1.2. Geçmişten günümüze bilgi ve iletişim teknolojilerindeki değişimi fark eder. "Bilişim teknolojilerinin gelişimine katkı sağlayan bilim insanlarından bahsedilir." 5.1.1.3. Farklı bilişim teknolojilerinin olumlu ve olumsuz yönlerini tartışır. "Bilişim teknolojilerinin eğitimde, mühendislikte, iletişimde, banka vb. alanlarındaki katkıları ele alınır. Teknoloji sayesinde hayatın kolaylaştığı ancak sanal dolandırıcılık gibi durumlarda teknolojinin olumsuz etkilerinin olabileceği ifade edilir." 5.1.1.4. Bilişim teknolojilerini kullanmanın beden ve ruh sağlığı üzerindeki etkilerini ve olası belirtilerini açıklar. "Ergonomi ilkeleri, İnternet, teknoloji ...