Bilişim Teknolojileri ve Yazılım Dersi Sitesi

Bu uygulamayı Mblock programında yapacağımız. Kodlara geçmeden önce devremizde gerecek malzeme listesi: 1-Arduino Uno 2-BreadBoard  3-2 adet LED(Kırmızı ve Yeşil) 4- 4 adet Direnç 5-Jumper Kablolar 6- 2 adet buton 7- 2 adet Servo Motor 8- 1 adet I2C LCD Modül Malzemelere ihtiyacımız var. bir önceki örneğimizde 1 adet servo motor kullanarak Mblock İle Otopark Yapımı 1 yapmıştık. Breadboard'muza eklediğimiz Yeşil Ledimizin uzun bacağına 220 ohm'luk dirençleri ekliyoruz. Direnclerin bir bacağından jumper kablo ile ardunio uno malzememizdeki 9 nolu dijital pine bağlantı kuruyoruz. Ledlerin kısa bacağını ise yine jumper kablo ile Ardunio Uno'da GND(negatif)ucuna bağlıyoruz. Diğer kırmızı ledimizi ise aynı yolla bağlantısını oluşturup 10 nolu dijital pine bağlıyoruz. Ben iki bacaklı buton kullandım. Eğer 4 bacaklı buton varsa elinizde butonu breadboard'umuzda E-F hizasında bir yere takın. Çünkü, butonun paralel ayakları devrenizin iyi çalışmasını eng

Bu uygulamayı Mblock programında yapacağımız. Kodlara geçmeden önce devremizde gerecek malzeme listesi: 1-Arduino Uno 2-BreadBoard  3-2 adet LED(Kırmızı ve Yeşil) 4- 4 adet Direnç 5-Jumper Kablolar 6- 2 adet buton 7- 1 adet Servo Motor 8- 1 adet I2C LCD Modül Malzemelere ihtiyacımız var. Breadboard'muza eklediğimiz Yeşil Ledimizin uzun bacağına 220 ohm'luk dirençleri ekliyoruz. Direnclerin bir bacağından jumper kablo ile ardunio uno malzememizdeki 9 nolu dijital pine bağlantı kuruyoruz. Ledlerin kısa bacağını ise yine jumper kablo ile Ardunio Uno'da GND(negatif)ucuna bağlıyoruz. Diğer kırmızı ledimizi ise aynı yolla bağlantısını oluşturup 10 nolu dijital pine bağlıyoruz. Ben iki bacaklı buton kullandım. Eğer 4 bacaklı buton varsa elinizde butonu breadboard'umuzda E-F hizasında bir yere takın. Çünkü, butonun paralel ayakları devrenizin iyi çalışmasını engelleyebilir. Butonun bir ayağına direnç bağlayalım direnç bağladığımız ayağın hizasına jumper

Mblock ile Çizgi İzleyen Araç yapacağız: Malzeme Listesi: 1-Arduino Uno 2-BreadBoard  3-2 adet  dc motor 4-Jumper Kablolar 5-1 adet L298N motor sürücü modülü 6-2 adet 9v pil 7-2 adet dc motorun ucuna bağlayacağımız teker 8- 1 adet 4'lü çizgi izleyen Sensör Malzemelerine ihtiyacımız var. Bağlantı Şeması: Önceki dersimizde  tek dc motor  ve  iki dc motor  ile  bluetooth ile led yakmayı  ve bluetooth kontrollü araç yapmayı öğrenmiştik. Öncelikle L298N motor sürücüsündeki 12V ucunu, 9v pilimizdeki (+) ucuna bağlıyoruz(kırmızı kablo). Arduino Uno'daki GND Ucu ile L298N motorundaki GND ucunu bir kablo ile birleştirip pilimizdeki (-)ucuna bağlıyoruz.  Eğer, motorumuz sabit hızla gitmesin diyorsak Enable uçlarında bulunan kelepçeleri kaldırıyoruz. Ortaya iki tane pin çıkacak. Öndeki pini jumper kablo ile arduino kartımızdaki PWM pinlerinden birine bağlıyoruz. Eğer sabit hızda çalışacaksa motor bu Enable(ENA,ENB) uçlarını kullanmanıza gerek yok. Sadece En

Telefonumuzdan Bluetooth Kontrollü Araç yapacağız: Malzeme Listesi: 1-Arduino Uno 2-BreadBoard  3-2 adet  dc motor 4-Jumper Kablolar 5-1 adet L298N motor sürücü modülü 6-2 adet 9v pil 7-2 adet dc motorun ucuna bağlayacağımız teker 8- 1 adet HC-05 veya HC-06 bluetooth modül kartı Malzemelerine ihtiyacımız var. Bağlantı Şeması: Önceki dersimizde  tek dc motor  ve iki dc motor ile bluetooth ile led yakmayı  öğrenmiştik. Öncelikle L298N motor sürücüsündeki 12V ucunu, 9v pilimizdeki (+) ucuna bağlıyoruz(kırmızı kablo). Arduino Uno'daki GND Ucu ile L298N motorundaki GND ucunu bir kablo ile birleştirip pilimizdeki (-)ucuna bağlıyoruz.  Eğer, motorumuz sabit hızla gitmesin diyorsak Enable uçlarında bulunan kelepçeleri kaldırıyoruz. Ortaya iki tane pin çıkacak. Öndeki pini jumper kablo ile arduino kartımızdaki PWM pinlerinden birine bağlıyoruz. Eğer sabit hızda çalışacaksa motor bu Enable(ENA,ENB) uçlarını kullanmanıza gerek yok. Sadece Enable uçlarına bağladığımızd

Bu uygulamayı Mblock programında yapacağımız. Kodlara geçmeden önce devremizde gerecek malzeme listesi: 1-Arduino Uno 2-BreadBoard  3-1 adet LED 4- 1 adet Direnç 5-Jumper Kablolar 6-1 adet HC 05 Bluetooth Modül Kartı Malzemelere ihtiyacımız var. Breadboard'muza eklediğimiz Ledlerin uzun bacağına 220 ohm'luk dirençleri ekliyoruz. Direnclerin bir bacağından jumper kablo ile ardunio uno malzememizdeki 8 nolu dijital pine bağlantı kuruyoruz. Ledlerin kısa bacağını ise yine jumper kablo ile Ardunio Uno'da GND(negatif)ucuna bağlıyoruz. HC 05 bluetooh modül kartında 6 adet bacak bulunmakta(HC 06 bluetooth kartında 4 bacak var. Bu kart tek taraflı bağlantı kurulur) Biz kartın VCC ucunu Arduino kartımızdaki 5V'ta, GND ucunu yine arduino kartımızındaki GND(- ) ucuna bağlıyoruz. TX ucunu 7 nolu dijital pine, RX ucunu ise 6 nolu dijital pine bağladım. Eğer arduino kartımızdaki RX(0) ve TX(1) uçlarını kullanacaksak birinci olarak bluetooth kartındaki TX ucu arduin

Bu uygulamayı Mblock programında yapacağımız. Kodlara geçmeden önce devremizde gerecek malzeme listesi: 1-Arduino Uno 2-BreadBoard  3-1 adet LED 4-2 adet Direnç 5-Jumper Kablolar 6-1 adet buton Malzemelere ihtiyacımız var. Breadboard'muza eklediğimiz Ledlerin uzun bacağına 220 ohm'luk dirençleri ekliyoruz. Direnclerin bir bacağından jumper kablo ile ardunio uno malzememizdeki 13 nolu dijital pine bağlantı kuruyoruz. Ledlerin kısa bacağını ise yine jumper kablo ile Ardunio Uno'da GND(negatif)ucuna bağlıyoruz. Ben iki bacaklı buton kullandım. Eğer 4 bacaklı buton varsa elinizde butonu breadboard'umuzda E-F hizasında bir yere takın. Çünkü, butonun paralel ayakları devrenizin iyi çalışmasını engelleyebilir. Butonun bir ayağına direnç bağlayalım direnç bağladığımız ayağın hizasına jumper kablo ile 8 nolu dijital pine bağladım. Direncin diğer ayağından gnd'ye bir kablo çektim. Butonun boşta kalan diğer ayağından ise arduino kartımızın 5V kısmına bağladım

İki Dc motor çalıştırarak tekerlek döndürme yapacağız: Malzeme Listesi: 1-Arduino Uno 2-BreadBoard  3-2 adet  dc motor 4-Jumper Kablolar 5-1 adet L298N motor sürücü modülü 6-1 adet 9v pil 7-2 adet dc motorun ucuna bağlayacağımız teker Malzemelerine ihtiyacımız var. Bağlantı Şeması: Önceki dersimizde tek dc motor çalıştırmayı öğrenmiştik. Öncelikle L298N motor sürücüsündeki 12V ucunu, 9v pilimizdeki (+) ucuna bağlıyoruz. Arduino Uno'daki GND Ucu ile L298N motorundaki GND ucunu bir kablo ile birleştirip pilimizdeki (-)ucuna bağlıyoruz. Motor sürücümüzdeki 5v ise arduino kartımızdaki 5V kısmına bağlıyoruz. Eğer, motorumuz sabit hızla gitmesin diyorsak Enable uçlarında bulunan kelepçeleri kaldırıyoruz. Ortaya iki tane pin çıkacak. Öndeki pini jumper kablo ile arduino kartımızdaki PWM pinlerinden birine bağlıyoruz ben 11 PWM(ENA ucu) ve 6 PWM(ENB ucu) pinine bağladım.(Eğer sabit hızda çalışacaksa motor bu Enable(ENA,ENB uçlarını kullanmanıza gerek yok) Sonra N1, N2

Tek Dc motor çalıştırarak tekerlek döndürme yapacağız: Malzeme Listesi: 1-Arduino Uno 2-BreadBoard  3-1 adet  dc motor 4-Jumper Kablolar 5-1 adet L298N motor sürücü modülü 6-1 adet 9v pil 7-1 adet dc motorun ucuna bağlayacağımız teker Malzemelerine ihtiyacımız var. Bağlantı Şeması: Öncelikle L298N motor sürücüsündeki 12V ucunu, 9v pilimizdeki (+) ucuna bağlıyoruz. Arduino Uno'daki GND Ucu ile L298N motorundaki GND ucunu bir kablo ile birleştirip pilimizdeki (-)ucuna bağlıyoruz. Motor sürücümüzdeki 5v ise arduino kartımızdaki 5V kısmına bağlıyoruz. Eğer, motorumuz sabit hızla gitmesin diyorsak Enable uçlarında bulunan kelepçeleri kaldırıyoruz. Ortaya iki tane pin çıkacak. Öndeki pini jumper kablo ile arduino kartımızdaki PWM pinlerinden birine bağlıyoruz ben 11 PWM pini bağladım.(Eğer sabit hızda çalışacaksa motor bu Enable(ENA,ENB uçlarını kullanmanıza gerek yok) Sonra N1 ve N2 uçlarından kablo ile arduino kartımıza bağlantı kuruyoruz. Bu uçları kullanıyorsak M

IR uzaktan kumanda ile led yakıp söndürme uygulaması yapacağız.  Malzeme listesi: 1-Arduino Uno 2-BreadBoard  3-1 adet  IR Uzaktan Kumanda 4-Jumper Kablolar 5-2 ader Led Malzemelerine ihtiyacımız var. Bağlantı Şeması: Breadboard'muza eklediğimiz IR uzaktan kumanda sensörünün bir ayağını 2 nolu dijital pine, GND bacağını Arduino Uno'da GND, diğer bacağını ise 5 Volta bağlıyoruz. Ledlerin uzun bacağına direnç bağlayıp o ayaklarını 5 ve 6 nolu dijital pinlere diğer bacaklarını ise GND ucuna bağlıyoruz. Kod Kısmı: Not: IR uzaktan kumandası için kodları kullanmak için Mblock programını Uzantılar menüsünden Uzantıları yönet kısmından IR yazıp aratın IRKontrol(Erdal Delebe hocamızın yazdığı)uzantısını indirp kurmanız lazım öncelikle Mblock programında Robotlar menüsünden Arduino programı başlangıç kodunu ekliyoruz. Kontrol menüsünden sürekli tekrarla kodunu ekledikten sonra iç kısmına IR uzaktan kumandasının sensöründen gelen var mı kodu ek