Daha önce yaptığımız uygulamada HC-SR04 Ultrasonik Mesafe Sensörü ve Buzzer Kullanarak bir park sensörü uygulaması yapmıştık. Önceki uygulama için Tıklayınız. Bu uygulamamızda ise uygulamamıza 2 adet led ve lcd ekran ekleyeceğiz. Uygulamada, mesafe 20 den fazla olursa yeşil led yanacak, 20 den küçük olursa kırmızı led yanıp buzzer çalışmaya başlayacak. 10'dan küçük olursa buzzer hızlı bir şekilde çalacak. Bu esnada mesafe lcd ekrandan kullanıcıya gözükecek.
Malzeme listesi:
1-Arduino Uno
2-BreadBoard
3-1 adet Buzzer
4-1 adet HC-SR04 Ultrasonik Mesafe Sensörü
5- 2 adet led (kırmızı ve yeşil)
6- 2 adet 220 ohm direnç
7- lcd ekran (I2C modüllü lcd ekran kullanacağım)
8-Jumper Kablolar
Malzemelerine ihtiyacımız var.
Breadboard'muza eklediğimiz Buzzer'ın uzun bacağından jumper kablo ile ardunio uno malzememizdeki 5 nolu dijital pine bağlantı kuruyoruz. Buzzer'ın kısa bacağını ise yine jumper kablo ile Ardunio Uno'da bulunan GND(negatif)ucuna bağlıyoruz. HC-SR04 Ultrasonik Mesafe Sensörü 4 adet bacak var. VCC yazan bacağı kablo ile 5V'a bağlıyoruz. Trigger yazan bacağı 9 nolu, Echo yazan bacağı ise 8 nolu dijital pine, GND yazan bacağı ise GND ucuna bağladım. Kırmızı led'in kısa bacağını GND, uzun bacağının ucuna bağladığımız direncin ucundan ise 6 nolu dijital pine, Yeşil ledin kısa bacağını GND, uzun bacağının ucuna bağladığımız direncin ucundan ise 7 nolu dijital pine, LCD ekranımızda 4 adet bacak var, GND ucunu GND'ye, VCC ucunu 5V'a, SDA ve SDL uçlarını ise arduino uno kartımızdaki 13 nolu sayısal pinden sonra olan SDA ve SCL uçlarına bağlıyoruz. Devremizde bize 5 adet GND lazım olduğu için GND uçlarını breadboard'umuzda - uçta toplayıp tek kablo ile arduino uno kartımıza bağlayacağız. Devre şeması aşağıda yer almaktadır.
Kod Kısmı;
Mblock programında Robotlar menüsünden Arduino programı başlangıç kodunu ekliyoruz. Değişkenler menüsünden ölçtüğümüz mesafeyi tutacak mesafe adında bir değişken oluşturuyoruz. Lcd ekranımızın 16 sütun 2 satırdan oluştuğunu tanımlıyoruz. (lcd ekranım 0x3F kodu ile çalıştı ekrana yazılar geldi. Sizde bu kodla çalışmazsa 0x27 kodunu kullanabilirsiniz) Daha önce ekranda yazı olma olasılığına karşı ekranı temizliyoruz. Başlangıçta ledlerimizi düşük yaparak sönük olmalarını sağlıyoruz. Mesafe sürekli ölçüleceği için kontrol menüsünden sürekli tekrarla kodunu ekleyelim. İçerisine mesafe'yi tutacak önceden oluşturduğumuz mesafe değişkenini ekleyelim. Mesafe değişkeni bizim HC-SR04 mesafe sensörünün ölçtüğü mesafeyi tutacak. Mesafe sensörümüzün trigger (tetik) ve echo (okuma) uçlarını hangi dijital pinlere bağladıysak onları tanımlıyoruz.
Artık, ölçülen mesafeyi lcd ekrana yazabiliriz. 1. satır ve birinci sütundan imlecin yani yazmaya oradan başlayacağını tanımlıyoruz. Tanımlama işleminden sonra ekrana MESAFE yazısı yazılacak. yine 2. satır 1. sütundan imlecin başlayacağını tanımlıyoruz. 2. satıra ise ölçülen mesafeyi (mesafeyi yuvarlıyarak yazıyoruz) ve sonuna birleştir komutu ile cm yazısını ekliyoruz.
Mesafeyi ölçtükten ve ekrana yazdıktan sonra sıra hangi ledlerin yanacağına ve buzzer'ın çalıp çalmayacağını kontrol edeceğiz. Bunun için kontrol menüsünden eğer ise komutunu kullanacağız. Eğer mesafe 20'den küçükse bir cisme yaklaşmışız demektir. Kırmızı led yanacak ve buzzer ses çıkarmaya başlayacak. Daha önceden yeşil led yanıyorsa onu söndüreceğiz. Mesafe 20'den küçük ve 10 dan büyük ise cisme daha çok yaklaşmışız demektir. Kırmızı led yanmaya devam edecek bu sefer buzzer daha hızlı ve seri ses çıkarmaya başlayacak kişiyi uyarmak için.Eğer mesafemiz 20 den büyük ise sorun yok yeşil ledimiz yanacak ve kırmızı ledimiz yanıyorsa söncek. Bu mesafe ölçümü 0.1 saniyede yapılacak.
Kodları kartımıza yüklemek için;
Kartlar menüsünden Arduino Uno (veya hangi kartı kullanıyorsanız onu seçin). Seçtikten sonra, Düzenle menüsünden Arduino kipini seçin ve Arduino'ya yükle butonuna basarak, yazdığımız kodları arduino kartımıza göndermiş yüklemiş oluruz. Böylece programımız çalışmaya hazır bir hal alır.
Programın Kodlarını İndirmek İçin TIKLAYINIZ
Benzer Konular
Tüm Mblock ile Arduino Örnekleri İçin TIKLAYINIZ
(Tüm Mblock ile Arduino Örneklerine tıkladıktan sonra açılan sayfanın en altındaki "Diğer Yayınlara" tıklayarak diğer sayfadaki Mblock ile Arduino örneklerinede ulaşabilirsiniz)
Yorumlar
Yorum Gönder