Ana içeriğe atla

HC-SR04 Ultrasonik Mesafe Sensörü ve Buzzer Kullanımı-Mblock İle Arduino

Bu uygulamamızda HC-SR04 Ultrasonik Mesafe Sensörü ve Buzzer Kullanarak bir park sensörü uygulaması yapacağız.

 Malzeme listesi:


1-Arduino Uno
2-BreadBoard 
3-1 adet Buzzer
4-1 adet HC-SR04 Ultrasonik Mesafe Sensörü
5-Jumper Kablolar

Malzemelerine ihtiyacımız var.
Breadboard'muza eklediğimiz Buzzer'ın uzun bacağından jumper kablo ile ardunio uno malzememizdeki 10  nolu dijital pine bağlantı kuruyoruz. Buzzer'ın kısa bacağını ise yine jumper kablo ile Ardunio Uno'da bulunan GND(negatif)ucuna bağlıyoruz. HC-SR04 Ultrasonik Mesafe Sensörü 4 adet bacak var. VCC yazan bacağı kablo ile 5V'a bağlıyoruz. Trigger yazan bacağı 9 nolu, Echo yazan bacağı ise 8 nolu dijital  pine, GND yazan bacağı ise GND ucuna bağladım.  Devre şeması aşağıda yer almaktadır.
HC-SR04 Ultrasonik Mesafe Sensörü ve Buzzer Kullanımı-Mblock İle Arduino

Kod Kısmı:

HC-SR04 Ultrasonik Mesafe Sensörü ve Buzzer Kullanımı-Mblock İle Arduino
Mblock programında Robotlar menüsünden Arduino programı başlangıç kodunu ekliyoruz. Kontrol menüsünden sürekli tekrarla kodunu ekledikten sonra iç kısmına mesafeyi bize göstermesi için veri menüsünden Mesafe adlı bir değişken oluşturuyoruz. Veri menüsünden bu kodu ekliyoruz. Bu kodun iç kısmına ise mesafe sensöründeki dijital pinlere bağladığımız ve bu değerleri alacak olacak Ultrasonik ve tetik pinindeki değerleri okuyacak kodu alıp mesafe değişkeninin içine atıyoruz. Böylece sensörün ölçtüğü değerlere mesafe sensörüne atamış oluyoruz. Bu değeri yazdırmak için seri porta merhaba yaz kodunun içine mesafe değişkenini atıyarak ekranda sensörün ölçtüğü değeri görmüş oluruz. Bunun için tabi binary değil harf halini seçmemiz lazım. Sonra karşılaştırma yapacağız eğer ise kodu ile. Ölçülen mesafe 20 den küçük ise buzzer'a çalmaya başlayacak. Buzzer'ıda 10 nolu dijital pine bağlamıştık.Bu, her 0.1 bir saniye beklenip tekrarlanacak.Kartlar menüsünden Arduino Uno(veya hangi kartı kullanıyorsanız onu seçin) Seçtikten sonra, Düzenle menüsünden Arduino kipini seçin ve  Arduinoya yükle butonuna basarak,  yazdığımız kodları arduino kartımıza göndermiş yüklemiş oluruz. Böylece programımız çalışmaya hazır bir hal alır.

Programın Kodlarını İndirmek İçin TIKLAYINIZ

Benzer Konular: 

Tüm Mblock İle Arduino Örnekleri İçin TIKLAYINIZ


(Tüm Mblock ile Arduino Örneklerine tıkladıktan sonra açılan sayfanın en altındaki "Diğer Yayınlara" tıklayarak diğer sayfadaki Mblock ile Arduino örneklerinede ulaşabilirsiniz)

Yorumlar

Popüler Yayınlar

Bilişim Haftası Dökümanları

Bilişim Haftası ile dökümanları indirmek için tıklayınız Benzer Konular: Bilişim ve İnternet Kulübü Yıllık Planı İndirmek İçin TIKLAYINIZ

4006 Tübitak Projesi Yaka Kartı

4006 Tübitak projelerinde sunum esnasında öğretmen ve öğrencilerin kullanabileceği tübitak yaka kart tasarım linki aşağıdadır. Tübitak Yaka Kartı tasarımını indirmek için TIKLAYINIZ (Yukarıda ki Linke tıkladıktan sonra açılan sayfada ekranın  Sol Köşede Dosya Menüsüne girip indir'e basarak dosyayı indirebilirsiniz) Benzer Konular: Tüm Photoshop Çalışmalarım İçin TIKLAYINIZ (Tüm  Photoshop Çalışmalarım  İçin Linkine tıkladıktan sonra açılan sayfanın en altındaki "Diğer Yayınlara" tıklayarak diğer sayfadaki  Photoshop Çalışmalarına  ulaşabilirsiniz)

Scratch ile Balık Yeme Oyun Yapımı

Scratch ile beraber balık yeme oyun örneği yapacağız. Scratch ile beraber yapacağımız balık yakalama oyun örneği için 3 balık ve 1 köpek balığı ekliyoruz sahnemize. Köpek balığını seçip kod kısmına resimdeki kod parçalarını ekliyoruz. Köpek balığımız sürekli hareket halinde olacağı için Kontrol menüsünden “Sürekli Tekrarla” kod bloğunu alıyoruz. İç Kısmına ise köpek balığının farenin hareket yönünde hareket etmesi için Hareket menüsünden “Fare Oku yönünde dön” kod parçasını ekliyoruz. Böylece fareyi biz nereye götürürsek köpek balığıda o yönde gidecek. Giderken 3 adım atacak . Öncelikle Veri Menüsünden Yenen Balıkların sayısını tutması için “Yenen Balık” adında bir değişken oluşturuyoruz. Bunu tüm kuklalara uygula diyoruz. Balıklardan birini seçip içerisine kodları yazmaya başlıyalım. Oyun başlar başlamaz yenen balık 0 olsun. Balıklar görünsün. Balıklar sürekli hareket edeceği için Kontrol menüsünden “Sürekli Tekrarla” kod parçası ekleyip içerisine şu kod